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    多维数据智能感知

    发布日期:2019-11

    位置感知

    Trimble Aardvark DR/RTX  ▏算法集成

    ▏图像感知

    手势识别软件集成  ▏人脸识别软件集成

    ▏车辆感知

    CAN 接口通讯  ▏发动机  ▏仪表盘  ▏车身数据

    ▏环境感知

    Freescale iMX6Q  ▏算法集成  ▏360全景  ▏BSD  ▏LDW方案  ▏自动标定




    方案——ADAS系统

    • 以车载摄像头传感器的图像识别技术为基础,为乘用车提供基于环视摄像头系统的环视驾驶辅助
    • 提供3D自动标定技术进入汽车产线的解决方案。
    • 同时通过CAN_BUS获取车辆信息结合运算,实现车道偏离报警、前向碰撞预警、行人检测、十字路口交通检测和自动泊车辅助等功能





    详细参数

    影像输出入的延时

      2FPS 以内

    影像信号输出

      Composite NTSC(-M) VBS 1Vp-p/75Ω、(Vout+VGND

    Camera 影像输入

      Composite NTSC(-M) VBS 1Vp-p/75Ω    输入4 系統(非同步应用)

    电源

      作动保证电压范围: 9.016.0V

    Flash Memory驱动

      基于芯片通用驱动,Semisky改良技术,    测试多种厂家和型号

    多任务实时处理架构

      多任务模式,保证实时性以及保持CPUIMP, IMR各模块的处理任务的平衡

    系统Boot Loader

      含多重自检和保护功能

    重量

      600g以下

    工作温度

     -40℃~ +85

    存储温度

      -40℃~ +95

    视频输入/输出

      4CVBS输入/2CVBS输出(NTSC信号)

    串口输入/输出

      2RS232C/485(用于触摸屏和调试)

    高速CAN

      2路高速CAN

    其他

      包括16路数字/模拟GPIOSD卡,音频输 入输出


    方案——Trimble高精度惯导模块


     产品介绍:

        Trimble Aardvark DR+GPS模块结合航位推算(DR)和GPS信号,即使在最困难的条件下,也能生成及时准确的定位结果。模块在上一次有效位置的基础上,依据随后的航向和移动距离进行定位估算。速度,时间和航向输入信息越准确,航位推算(DR)精度越高。GPS也正是在此处发挥作用。GPS通过不断地校正陀螺和速度传感器以产生最佳推算结果。在GPS信号极其低劣的环境下,其精密复杂的 DR+GPS算法自动校准传感器并综合传感器和GPS信号输入,以生成精确的位置和速度输出。


     模块优势:

    • All in one,DR+GPS+陀螺仪
    • 无GPS信号仍可提供精准、稳定、可靠的惯性导航
    • 可自校验(self-calibration)各传感器的安装角度
    • 支持板嵌(on-board)或外挂的三轴加速度计
    • 支持HIPPO及NMEA协议
    • 针对行驶的汽车无缝定位
    • 应用简单化,只需要提供车速脉冲线和倒车信号线即可
    • 额外的I2C接口,以适应接入




    详细参数

    更新频率

    5 HZ

    环境规格

    工作温度 -40/+85℃

    精度

    水平2.5m/垂直3m /角度0.02D/S

    储存温度﹣55℃/+105℃

    TTFT校准

    2 S

    启动时间

    (热、温、冷)

    2S/35S/38S

    主电源

    3.0-3.6V(典型3.3V)

    备用电源

    2.5-3.6V

    功耗

    200 mw

    获取信号

    ﹣146dBm

    跟踪信号

    ﹣146dBm

    尺寸大小

    19mm*19mm*2.54mm

    ?注:详细方案资料涉及技术机密和商业规划,如有合作意愿,请联系我司业务人员索取。敬请谅解!

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